绕任意轴旋转

let startRotate = this.cube.rotation.clone()
let axis = this.cube
  .getComponent(cc.UITransform)
  .convertToWorldSpaceAR(cc.v3(0, 1, 0))
  .subtract(this.cube.worldPosition)
  .normalize()
let quat = cc.quat()

cc.Quat.rotateAround(quat, startRotate, axis, cc.misc.degreesToRadians(angle))
this.cube.rotation = quat

this.cube: 旋转对象
axis: 旋转轴，示例为对象的 cc.v3(0, 1, 0) 到对象位置的方向向量
angle: 旋转角度

示例代码效果为从起始角度（startRotate）绕 axis 轴旋转角度 angle 后输出到 quat