数学计算性能优化

避免不必要的开方

• 比较两个向量的长度：$(x^2 + y^2 + z^2)$ > $(x2^2 + y2^2 + z2^2)$

• 球体相交：使用距离向量的 $(x^2 + y^2 + z^2)$ 结果与 两球体半径和$^2$ 比较

向量长度： $\sqrt{x^2 + y^2 + z^2}$